Да, Муравьишке удалось добраться домой благодаря помощи других насекомых.
Вот какие насекомые помогали Муравьишке, когда он опоздал и не мог спуститься с березы:
Землемер.
Паук-сенокосец.
Жужелица.
Кузнечик.
Водомерка.
Майский жук.
Благодаря их совместным усилиям, Муравьишка успел добежать до муравейника в последнюю минуту, как раз перед тем, как ворота закрылись на ночь