Речь идет о роботе, который вышел на работу для изучения морского дна.
Героя стихотворения я представляю так:
Внешний вид: У него металлические мышцы и части тела, как описывается в стихотворении.
Вероятно, он выглядит как подводный аппарат или имеет форму, напоминающую человека,
но сделанную из металла и других прочных материалов, чтобы выдерживать давление воды.