Представленные слова очень схожи по произношению. Они отличаются только одним звуком.
КОСЫ и КОЗЫ - отличаются слогами «сы» и «зы». В первом случае звук [с] является глухим, а во втором - звук [з] является звонким.
РОСА и РОЗА - отличаются слогами «са» и «за». В слове «роса» звук [с] - глухой, а в слове «роза» звук [з] - звонкий.
СИМА и ЗИНА - отличаются первым слогом. В первом случае в слоге «си» у нас глухой звук [с’], а во втором случае в слоге «зи» - звонкий звук [з’].