В первой группе поместить слова, которые имеют одно значение: пил и пилил. Во второй группе останутся слова с несколькими значениями: пила и пили.
Пила - это предмет, которым пилят дерево. Пила - это действие, обозначающее употребление напитка.
Пили - употребляли напиток. Пили - глагол, который заставляет человека заниматься пилением.