Так говорят, потому что дела способны научить человека чему-то. Они могут помочь людям обрести новые навыки и научиться на ошибках.
Дело мучит, потому что выполнять какое-либо дело всегда сложно. Оно занимает много времени, и на дело тратится много сил. Дело кормит, потому что дело - это работа. Любая работа приносит человеку деньги, которые он тратит на еду.